LODI

一、
、、产品介绍

Lodi是一款基于Ros开发的通用移动机器人平台，
，，，平台采用室内激光Slam技术，，，具有自主导航
、
、动态避障、
、、、路径规划、、、、远程操控能力，，，
，可用于科研机构和高校的研究和学习Slam、、、、运动控制等技术；平台也可搭载不同的上位装备用于智能制造系统，，
，，智能制造系统对平台定位精度要求严苛，
，，，平台需借助视觉或磁条进行二次定位，
，，完成生产任务。。平台完善的软件系统及接口为从事移动机器人、
、、、人工智能等领域的研究人员提供了很好的开发条件，，可以广泛应用于高校科研教育
、、、创客空间、、
、、机器人爱好者
、、
、、公司的研发中心等领域。。

二、、、
、产品特点

1.自主导航

采用磁条导航（可选激光导航方式），
，，，能够在大范围内自主行走
。
。

2.完善的软件接口

包含地图创建
、
、、、定位导航、、地图修改等功能接口。。

3.扩展性强

提供丰富的接口，，方便二次开发
。。

4.轻量化

属于轻量化的物流搬运。。。

5.突出功能

路径规划、、动态避障
。。

6.人机交互

良好的人机交互界面
。
。

7.可设定路径

实现复杂路径行走，，，路径依客户需求进行。。。

8.可定制

支持多种配件，
，，，如货物托盘、、
、、机械臂等可依客户需求定制。。。
。

三、
、、、应用领域

科研教育、、、商用家用、
、、工业电商

四、、、产品参数